Primero estas seguro que tus APs tienen el software que soporta LWAPP, por que si no pues por mas que intentes jamas vas a poder, tienen que ser equipos ligeros (Light weight)

hay que fijarse en el comportamiento de los leds del AP para ver que procesos esta teniendo.

a los APs no les tienes que configurar nada, ellos al manejar el protocolo LWAPP buscaran la controladora para acceder a sus parametros de configuracion.

ahora bien, hay que checar como tienes conectados los equipos, es decir si los tienes conectados directamente en la controladora o los tienes integrados a la red por medio de un swicth en otro lugar, todo esto con la finalidad de que los parametros de red que uses esten correctos, es decir si manejas vlans , y en ese swicth debes de ver que pasen la vlan que estas configurando pues no vas a poder tener acceso a la controladora desde tus APs

hola rodrigo.

Solo he instalado wifi voip con equipos standalone, y la verdad no estoy muy involucrado en la parte del rapid roaming, sin embargo te agradeceria cualquier informacion al respecto, ya que tengo un proyecto de wifi voip ahora con equipos light weight.